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Datos identificativos de la Asignatura

  • Asignatura: Automática
  • Código: G699
  • Departamento / Área: Departamento de Tecnología Electrónica e Ingeniería de Sistemas y Automática
  • Título: Grado en Tecnologías Industriales
  • Centro: Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales y de Telecomunicación
  • Créditos ECTS: 6
  • Idioma de impartición: Castellano
  • Profesor responsable: José Ramón Llata García
  • Otros profesores: Esther González Sarabia, Dámaso Fernández Pérez, Carlos Torre Ferrero y Jesús Antonio Arce Hernando

  

Programa

1. Modelado de Sistemas de Control

1.1. Introducción.

1.2. Clasificación de los Sistemas Dinámicos de Control.

1.3. Analogías:

  • 1.3.1. Analogía Fuerza-Tensión.
  • 1.3.2. Analogía Fuerza-Corriente.

1.4. Función de Transferencia:

  • 1.4.1. Linealización de ecuaciones.

 

2. Diagramas de Bloques y Flujogramas

2.1. Introducción.

2.2. Diagramas de Bloques:

  • 2.2.1. Equivalencias de bloques.
  • 2.2.2. Transformaciones.

2.3. Flujogramas.

 

3. Errores en Estado Estacionario

3.1. Introducción.

3.2. Errores Estacionarios:

  • 3.2.1. Error de posición (entrada escalón).
  • 3.2.2. Error de velocidad (entrada rampa).
  • 3.2.3. Error de aceleración (entrada parabólica).
  • 3.2.4. Tipo de un sistema.

 

4. Respuesta de Régimen Transitorio

4.1. Introducción.

4.2. Sistemas de Primer Orden:

  • 4.2.1. Respuesta al impulso.
  • 4.2.2. Respuesta al escalón unitario.
  • 4.2.3. Respuesta a la rampa.

4.3. Sistemas de Segundo Orden:

  • 4.3.1. Sistema no amortiguado.
  • 4.3.2. Sistema subamortiguado.
  • 4.3.3. Sistema con amortiguamiento crítico.
  • 4.3.4. Sistema sobreamortiguado.
  • 4.3.5. Especificaciones de la respuesta transitoria.

 

5. Estabilidad

5.1. Introducción.

5.2. Criterio de Estabilidad de Routh-Hurwitz.

 

6. Lugar de las Raíces

6.1. Introducción.

6.2. Condiciones Módulo-Argumento.

6.3. Procedimiento de Construcción.

6.4. Cancelación de los Polos de G(S) con los Ceros de H(S).

6.5. Contorno de las Raíces.

6.6. Reglas para la Construccion del Lugar de las Raíces.

 

7. Análisis Frecuencial

7.1. Introducción.

7.2. Diagrama de Bode.

7.3. Método de Obtención de las Aportaciones de Cada Término de la Función de Transferencia al Diagrama de Bode:

  • 7.3.1. Ganancia.
  • 7.3.2. Polos y ceros en origen.
  • 7.3.3. Polos y ceros en eje real.
  • 7.3.4. Polos y ceros complejos conjugados.
  • 7.3.5. Cálculo de los coeficientes de error a partir de los diagramas de Bode.

7.4. Diagramas Polares:

  • 7.4.1. Ceros y polos en el origen.
  • 7.4.2. Ceros y polos en el eje real.
  • 7.4.3. Ceros y polos complejos conjugados.
  • 7.4.4. Formas generales de los diagramas polares.
  • 7.4.5. Pasos para el trazado de un diagrama polar.

7.5. Estabilidad en el Dominio de la Frecuencia (Nyquist).

7.6. Estabilidad Relativa con Nyquist.

7.7. Estabilidad Relativa en los Diagramas de Bode.

7.8. Diagrama de Nichols.

7.9. Respuesta en Frecuencia en Lazo Cerrado:

  • 7.9.1. Lugares de módulo constante (Círculos M).
  • 7.9.2. Lugares de fase constante (Círculos N).

 

Apéndice. Transformada de Laplace

A.1. Introducción.

A.2. Definición.

A.3. Propiedades.

A.4. Transformada Inversa:

  • A.4.1. Definición.
  • A.4.2. Polos reales simples.
  • A.4.3. Polos reales múltiples.
  • A.4.4.Tabla de transformadas de Laplace.

 

Bibliografía

Copyright 2014, por los autores de los cursos. Cite/attribute Resource. Programa. (2013, April 19). Retrieved August 21, 2017, from OCW Universidad de Cantabria Web site: http://ocw.unican.es/ensenanzas-tecnicas/automatica/programa. Esta obra se publica bajo una licencia Creative Commons 4.0. Creative Commons 4.0