Perfilado de sección


  • Datos identificativos de la Asignatura

    • Asignatura: Automática II

    • Código: G857 (GIE), G991(GIEIA), G739(GIM), G711(GITI), G1016(GIEIA), G876(GIE), G1005 (GIEIA), G610(GRE), G831(GITT), G1072(GIMar), G1100(GIMN), G1041 (GINTM)

    • Departamento / Área: Departamento de Tecnología Electrónica e Ing. Sistemas y Automática (TEISA)

    • Título: GIE-Grado en Ingeniería en Eléctrica
      GIEIA-Grado en Ingeniería en Electrónica Industrial y Automática
      GIM-Grado en Ingeniería Mecánica
      GRE-Grado en Ingeniería en Recursos Energéticos
      GITT-Grado en Ingeniería en Tecnologías de Telecomunicación
      GIMar-Grado en Ingeniería Marina
      GIMN-Grado en Ingeniería Marítima y Arquitectura Naval.
      GINTM-Grado en Ingeniería Náutica y Transporte Marítimo.
      GITI-Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales

    • Centro: Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales y de Telecomunicación

    • Créditos ECTS: 6

    • Idioma de impartición: Español

    • Profesoras: José Ramón Llata García, Esther González Sarabia, José Joaquín Sainz Gutiérrez, Carlos Torre Ferrero, Elías Revestido Herrero



    Programa de la asignatura

    1. REGULADORES INDUSTRIALES

    1.1. INTRODUCCIÓN

    1.2. CARACTERÍSTICAS GENERALES DE LA REALIMENTACIÓN

    1.2.1. Variación de parámetros

    1.2.2. Perturbaciones

    1.2.3. Respuesta transitoria

    1.2.4. Error en estado estacionario

    1.2.5. Resumen de las principales características de los sistemas en lazo cerrado

    1.3. ESQUEMAS DE COMPENSACIÓN

    1.4. CLASIFICACIÓN DE LOS REGULADORES INDUSTRIALES

    1.4.1. Control Todo-Nada

    1.4.2. Control Proporcional

    1.4.3. Control Integral

    1.4.4. Control Proporcional – Integral y Redes de Retardo de Fase

    1.4.5. Control Derivativo

    1.4.6. Control Proporcional – Derivativo y Redes de Avance de Fase

    1.4.7. Control Proporcional – Integral – Derivativo (PID) y Red de Avance-Retardo

    1.5. ESQUEMAS ELECTRÓNICOS DE LOS REGULADORES

    1.5.1. Regulador proporcional

    1.5.2. Regulador integral

    1.5.3. Regulador proporcional integral

    1.5.3. Regulador proporcional derivativo

    1.5.4. Regulador proporcional integral derivativo

    1.5.5. Red de retardo de fase

    1.5.6. Red de avance de fase

    1.5.6. Red de avance-retardo de fase

    1.6. SINTONIZACIÓN DE REGULADORES

    1.6.1. Ziegler-Nichols

    1.6.2. Chindambara

    2. DISEÑO DE REGULADORES POR EL LUGAR DE LAS RAÍCES

    2.1. INTRODUCCIÓN

    2.2. MEDIANTE REGULADOR PD O RED DE ADELANTO DE FASE

    2.2.1. Pasos de diseño

    2.2.2. Criterios de selección de la posición del par polo-cero en redes de adelanto de fase

    2.3. MEDIANTE REGULADOR PI O RED DE RETARDO DE FASE

    2.3.1. Pasos de diseño

    2.3.2. Criterio de selección de la posición del par polo-cero en redes de retardo de fase

    2.4. CONTROLADORES MÁS UTILIZADOS

    3. DISEÑO DE REGULADORES EN FRECUENCIA

    3.1. INTRODUCCIÓN

    3.2. RELACIÓN FRECUENCIA-TIEMPO-LUGAR DE LAS RAÍCES

    3.3. DIAGRAMAS DE BODE PARA SISTEMAS DE FASE NO MÍNIMA

    3.4. COMPENSACIÓN POR AVANCE DE FASE

    3.4.1. Forma de la red de avance de fase

    3.4.2. Cálculo de los parámetros para definición de la red

    3.4.3. Utilización de la Red de Avance de Fase

    3.5. COMPENSACIÓN POR RETARDO DE FASE

    3.5.1. Forma de la red de retardo de fase

    3.5.2. Cálculo de los parámetros para definición de la red

    3.5.3. Utilización de la Red de Retardo de Fase

    4. DISEÑO DE REGULADORES POR ASIGNACIÓN DE POLOS

    4.1. INTRODUCCIÓN

    4.2. COMPENSACIÓN ALGEBRAICA

    4.3. COMPENSACIÓN ALGEBRAICA ROBUSTA

    4.4. COMPENSACIÓN DE ESTRUCTURA FIJA

    5. INTRODUCCIÓN A LAS VARIABLES DE ESTADO

    5.1. INTRODUCCIÓN

    5.2. ESPACIO DE ESTADOS

    5.3. FORMA GENERAL DE LAS ECUACIONES DE ESTADO

    5.4. OBTENCIÓN DE LAS VARIABLES DE ESTADO POR EL MÉTODO ANALÍTICO

    5.4.1. Entrada no derivada

    5.4.2. Entrada derivada

    5.5. OBTENCIÓN DE LAS VARIABLES DE ESTADO POR EL MÉTODO GRÁFICO (MASON)

    5.6. FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA

    5.7. CAMBIO DE VARIABLES DE ESTADO

    5.8. RELACIÓN POLOS-AUTOVALORES

    5.9. SOLUCIÓN DE LAS ECUACIONES DE ESTADO

    5.9.1. Ecuaciones homogéneas

    5.9.2. Ecuaciones no homogéneas

    5.9.3. Método de Laplace. Ecuaciones homogéneas

    5.9.4. Método de Laplace. Ecuaciones no homogéneas

    5.10. RÉGIMEN PERMANENTE

    5.11. DESACOPLO DE LAS ECUACIONES DE ESTADO

    5.11.1. Mediante autovalores

    5.11.2. Mediante expansión en fracciones simples

    5.11.3. Caso de tener autovalores complejos conjugados

    5.12. CONTROLABILIDAD Y OBSERVABILIDAD

    5.12.1. Comprobación de controlabilidad y observabilidad

    6. ANÁLISIS DE SISTEMAS NO LINEALES

    6.1. INTRODUCCIÓN

    6.2. FUNCIÓN DESCRIPTIVA

    6.3. ANÁLISIS DE LA ESTABILIDAD DE SISTEMAS NO LINEALES MEDIANTE LA FUNCIÓN DESCRIPTIVA

    6.4. PLANO DE FASE

    6.5. MÉTODOS DE CONSTRUCCIÓN DE TRAYECTORIAS EN EL PLANO DE FASE

    6.6. ANÁLISIS DE LOS SISTEMAS NO LINEALES MEDIANTE EL PLANO DE FASE

    6.7. TRATAMIENTO DE LOS RETARDOS DE TRANSPORTE EN LOS SISTEMAS

    6.8. RESPUESTA INVERSA