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  • Automática (2013)

    Colapsar todo Expandir todo

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    Profesores

    José Ramón Llata García

    Esther González Sarabia

    Dámaso Fernández Pérez

    Carlos Torre Ferrero

    María Sandra Robla Gómez

      

    Departamento de Tecnología Electrónica e Ingeniería de Sistemas y Automática

     

     

      

       

     

     

     

     

    Este curso se dedica preferentemente al análisis de los sistemas continuos de control. En la actualidad, los sistemas de control se diseñan para aplicaciones muy diversas, encontrándose ampliamente en procesos industriales, sistemas informáticos, telecomunicaciones, medicina, medios de transporte y navegación, etc.

    Las técnicas desarrolladas para el análisis de este tipo de sistemas, proporcionan un mecanismo para el estudio de un enorme abanico de sistemas dinámicos (industriales, económicos, químicos, naturales, etc.).

     

    Palabras Clave de la Asignatura

    Dynamical Modelling, Stability, Controladores Industriales, Respuesta Transitoria, Modelado Dinámico, Diagramas de Bloques, Root Locus, Flowcharts, Transitory Response, PID, Bloks Diagrams, Frequency Response, Industrial Controllers, Estabilidad, Lugar de las Raíces, Steady State Errors, Errores en Estado Estacionario, Flujogramas, Respuesta en Frecuencia.

  • Bibliografía

    bibliografia

      

     

        Básica    

     

    • Ogata, Katsuhiko (2003): «Ingeniería de Control Moderna». 4ª Edición.

    • Gene H. Hostetter, Clement J. Savant & Raymond T. (1990): «Sistemas de Control».

    • Gene F. Franklin, J. David Powel & Abbas Emani-Naeini (1994): «Feedback Control of Dynamic Systems».

    • José A. Barbado Santana, J. Martin Sierra & J. Aparicio Bravo (2011): «Automatismos Industriales». Creaciones Copyright.

     

     

     

        Complementaria    

     

    • J.R. Llata García, E. González Sarabia, D. Fernández Pérez (2001): «Problemas de Ingeniería de Sistemas: Sistemas Contínuos: Reguladores y no Lineales».

    • Juan M. Pérez Oria (1997): «Sistemas Contínuos de Control».

    • J.R. Llata García, E. González Sarabia, D. Fernández Pérez, J.A. Arce Hernando & J.Mª Pérez Oria: «Problemas de Ingeniería de Sistemas: Sistemas Discretos».

    • «Getting Started with Matlab» (2006). Mathworks.

    • «Matlab Function Reference» (2006). Mathworks.

    • «Using Simulink and Simulink Reference» (2006). Mathworks.

    • «Control System Toolbox User´s Guide» (2006). Mathworks.