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  • Automática (2013)

    Colapsar todo Expandir todo

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    Profesores

    José Ramón Llata García

    Esther González Sarabia

    Dámaso Fernández Pérez

    Carlos Torre Ferrero

    María Sandra Robla Gómez

      

    Departamento de Tecnología Electrónica e Ingeniería de Sistemas y Automática

     

     

      

       

     

     

     

     

    Este curso se dedica preferentemente al análisis de los sistemas continuos de control. En la actualidad, los sistemas de control se diseñan para aplicaciones muy diversas, encontrándose ampliamente en procesos industriales, sistemas informáticos, telecomunicaciones, medicina, medios de transporte y navegación, etc.

    Las técnicas desarrolladas para el análisis de este tipo de sistemas, proporcionan un mecanismo para el estudio de un enorme abanico de sistemas dinámicos (industriales, económicos, químicos, naturales, etc.).

     

    Palabras Clave de la Asignatura

    Dynamical Modelling, Stability, Controladores Industriales, Respuesta Transitoria, Modelado Dinámico, Diagramas de Bloques, Root Locus, Flowcharts, Transitory Response, PID, Bloks Diagrams, Frequency Response, Industrial Controllers, Estabilidad, Lugar de las Raíces, Steady State Errors, Errores en Estado Estacionario, Flujogramas, Respuesta en Frecuencia.

  • Materiales de Clase

    materiales

      

     

        Prólogo de la asignatura    

     

    El presente texto se dedica, preferentemente, al análisis de los Sistemas Contínuos de Control. Este tipo de sistemas se vienen empleando a lo largo de toda la evolución de la humanidad, no pudiéndose precisar cuándo fue el momento en el que se utilizó el primer sistema con realimentación. Sí que se puede indicar que las primeras herramientas matemáticas desarrolladas con objeto de analizar este tipo de sistemas, aparecen entorno a 1760, fecha en la que James Watt introduce el regulador de bolas para el control de velocidad de una máquina de vapor. A partir de este momento, aparecen numerosas técnicas y herramientas para el análisis y diseño, las cuales permiten definir con mayor precisión las características del sistema analizado, así como seleccionar controladores que modifican el comportamiento del proceso de acuerdo con las necesidades del usuario.

    En la actualidad, los sistemas de control se diseñan para aplicaciones muy diversas, encontrándose ampliamente en procesos industriales, sistemas informáticos, telecomunicaciones, medicina, medios de transporte y navegación, etc. Las técnicas desarrolladas para el análisis de este tipo de sistemas, proporcionan un mecanismo para el estudio de un enorme abanico de sistemas dinámicos (industriales, económicos, químicos, naturales, etc.).

    Es importante, por lo tanto, que el ingeniero de control conozca las técnicas de análisis aplicables a los sistemas continuos de regulación. En este sentido, existe una amplia e interesante bibliografía y se recomienda al lector revisar la relación presentada en las referencias. Sin embargo, para el alumno/a, puede ser de interés disponer también de un conjunto de problemas resueltos, de aplicación práctica, que permitan observar la secuencia de pasos a realizar, así como el conjunto de aspectos a tener en cuenta en un proyecto de automatización clásico. Así, en esta web se presenta una selección de ejercicios prácticos resueltos, y en cada tema desarrollado se incorpora una breve pero concisa descripción de la teoría correspondiente al capítulo, con el fin de permitir un mejor entendimiento de la materia expuesta.

     

     

     

        Materiales    

     

    • MC-F-001. Capítulo 1. Modelado de Sistemas De Control. (José Ramón Llata García, Esther González Sarabia, Dámaso Fernández Pérez & Carlos Torre Ferrero).
    • MC-F-002. Capítulo 2. Diagramas de Bloques y Flujogramas. (José Ramón Llata García, Esther González Sarabia, Dámaso Fernández Pérez & Carlos Torre Ferrero).
    • MC-F-003. Capítulo 3. Errores en Estado Estacionario. (José Ramón Llata García, Esther González Sarabia, Dámaso Fernández Pérez & Carlos Torre Ferrero).
    • MC-F-004. Capítulo 4. Respuesta de Régimen Transitorio. (José Ramón Llata García, Esther González Sarabia, Dámaso Fernández Pérez & Carlos Torre Ferrero).
    • MC-F-005. Capítulo 5. Estabilidad. (José Ramón Llata García, Esther González Sarabia, Dámaso Fernández Pérez & Carlos Torre Ferrero).
    • MC-F-006. Capítulo 6. Lugar de las Raíces. (José Ramón Llata García, Esther González Sarabia, Dámaso Fernández Pérez & Carlos Torre Ferrero).
    • MC-F-007. Capítulo 7.1. Análisis Frecuencial (Parte 1). (José Ramón Llata García, Esther González Sarabia, Dámaso Fernández Pérez & Carlos Torre Ferrero).
    • MC-F-008. Capítulo 7.2. Análisis Frecuencial (Parte 2). (José Ramón Llata García, Esther González Sarabia, Dámaso Fernández Pérez & Carlos Torre Ferrero).
    • MC-F-009. Apéndice. Transformada de Laplace. (José Ramón Llata García, Esther González Sarabia, Dámaso Fernández Pérez & Carlos Torre Ferrero).