Diagrama de temas

  • Cinemática y Dinámica de Máquinas (2010)

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    Profesores

    Ramón Sancibrián Herrera

    Ana Magdalena de Juan de Luna

    Departamento de Ingeniería Estructural y Mecánica

    Conceptos básicos sobre cinemática y dinámica en el diseño de sistemas mecánicos. Análisis y síntesis cinemática de mecanismos. Estudio de la teoría de la curvatura en el movimiento. Estudio cinemático de levas y engranajes. Dinámica del sólido rígido. Problema dinámico inverso y directo. Volantes de inercia. Equilibrado de rotores rígidos.


    Palabras Clave de la Asignatura

    Síntesis de mecanismos, Ingeniería Mecánica, Engranajes, Cinemática, Ingeniería, Levas, Cinemática del sólido rígido, Cinemática y dinámica de máquinas y mecanismos, Mecanismos, Análisis de mecanismos, Ingeniería Industrial

  • Programa

    programa

    Datos identificativos de la Asignatura

    • Denominación: Cinemática y Dinámica de Máquinas (2010)

    • Código:

    • Departamento: Departamento de Ingeniería Estructural y Mecánica

    • Tipo: Troncal

    • Créditos: 6

    • Curso y cuatrimestre: Segundo

    • Título: Grado en Ingeniería de los Recursos Energéticos

    • Centro:

    • Profesor responsable: Ramón Sancibrián Herrera / Ana Magdalena de Juan de Luna


    Programa de la asignatura

    CAPÍTULO I INTRODUCCIÓN

    • Tema I 1. Introducción a la Cinemática y Dinámica de Máquinas
    • Tema I 2. Nociones generales sobre mecanismos

     

    CAPÍTULO II MOVIMIENTO PLANO

    • Tema II 1. Aspectos generales del movimiento plano.
    • Tema II 2. Teoría de curvatura.
    • Tema II 3. Estudio del mecanismo cuadrilátero articulado

     

    CAPÍTULO III ANÁLISIS CINEMÁTICO DE MECANISMOS

    • Tema III 1. Análisis cinemático de mecanismos. Métodos gráficos.
    • Tema III 2. Métodos analíticos de análisis cinemático.
    • Tema III 3. Métodos numéricos de análisis cinemático

     

    CAPÍTULO IV SÍNTESIS DIMENSIONAL DE MECANISMOS

    • Tema IV 1. Síntesis dimensional de mecanismos. Generación de funciones.
    • Tema IV 2. Generación de trayectorias.
    • Tema IV 3. Guiado de sólido rígido.

     

    CAPÍTULO V LEVAS

    • Tema V 1. Introducción a las levas.
    • Tema V 2. Síntesis gráfica y diseño de levas

     

    CAPÍTULO VI ENGRANAJES

    • Tema VI 1. Introducción a los engranajes.
    • Tema VI 2. Engranajes cilíndricos.
    • Tema VI 3. Otros tipos de engranajes.
    • Tema VI 4. Trenes de engranajes

     

    CAPÍTULO VII DINÁMICA DE MÁQUINAS

    • Tema VII 1. Introducción a la dinámica de máquinas.
    • Tema VII 2. Resolución del problema dinámico inverso (cinetostático).
    • Tema VII 3. Resolución del problema dinámico directo.
    • Tema VII 4. Volantes de inercia.
    • Tema VII 5. Equilibrado de rotores rígidos.
    • Tema VII 6. Dinámica de engranajes