Cinemática y Dinámica de Máquinas (2010)
Topic outline
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Profesores
Ana Magdalena de Juan de Luna
Departamento de Ingeniería Estructural y Mecánica
Conceptos básicos sobre cinemática y dinámica en el diseño de sistemas mecánicos. Análisis y síntesis cinemática de mecanismos. Estudio de la teoría de la curvatura en el movimiento. Estudio cinemático de levas y engranajes. Dinámica del sólido rígido. Problema dinámico inverso y directo. Volantes de inercia. Equilibrado de rotores rígidos.
Palabras Clave de la Asignatura
Síntesis de mecanismos, Ingeniería Mecánica, Engranajes, Cinemática, Ingeniería, Levas, Cinemática del sólido rígido, Cinemática y dinámica de máquinas y mecanismos, Mecanismos, Análisis de mecanismos, Ingeniería Industrial
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Datos identificativos de la Asignatura
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Denominación: Cinemática y Dinámica de Máquinas (2010)
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Código:
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Departamento: Departamento de Ingeniería Estructural y Mecánica
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Tipo: Troncal
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Curso y cuatrimestre: Segundo
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Título: Grado en Ingeniería de los Recursos Energéticos
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Centro:
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Profesor responsable: Ramón Sancibrián Herrera / Ana Magdalena de Juan de Luna
Programa de la asignatura
CAPÍTULO I INTRODUCCIÓN
- Tema I 1. Introducción a la Cinemática y Dinámica de Máquinas
- Tema I 2. Nociones generales sobre mecanismos
CAPÍTULO II MOVIMIENTO PLANO
- Tema II 1. Aspectos generales del movimiento plano.
- Tema II 2. Teoría de curvatura.
- Tema II 3. Estudio del mecanismo cuadrilátero articulado
CAPÍTULO III ANÁLISIS CINEMÁTICO DE MECANISMOS
- Tema III 1. Análisis cinemático de mecanismos. Métodos gráficos.
- Tema III 2. Métodos analíticos de análisis cinemático.
- Tema III 3. Métodos numéricos de análisis cinemático
CAPÍTULO IV SÍNTESIS DIMENSIONAL DE MECANISMOS
- Tema IV 1. Síntesis dimensional de mecanismos. Generación de funciones.
- Tema IV 2. Generación de trayectorias.
- Tema IV 3. Guiado de sólido rígido.
CAPÍTULO V LEVAS
- Tema V 1. Introducción a las levas.
- Tema V 2. Síntesis gráfica y diseño de levas
CAPÍTULO VI ENGRANAJES
- Tema VI 1. Introducción a los engranajes.
- Tema VI 2. Engranajes cilíndricos.
- Tema VI 3. Otros tipos de engranajes.
- Tema VI 4. Trenes de engranajes
CAPÍTULO VII DINÁMICA DE MÁQUINAS
- Tema VII 1. Introducción a la dinámica de máquinas.
- Tema VII 2. Resolución del problema dinámico inverso (cinetostático).
- Tema VII 3. Resolución del problema dinámico directo.
- Tema VII 4. Volantes de inercia.
- Tema VII 5. Equilibrado de rotores rígidos.
- Tema VII 6. Dinámica de engranajes
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