• General

    Cinemática y Dinámica de Máquinas (2010)

    • Programa

      programa

      Datos identificativos de la Asignatura

      • Denominación: Cinemática y Dinámica de Máquinas (2010)

      • Código:

      • Departamento: Departamento de Ingeniería Estructural y Mecánica

      • Tipo: Troncal

      • Créditos: 6
      • Curso y cuatrimestre: Segundo

      • Título: Grado en Ingeniería de los Recursos Energéticos

      • Centro:

      • Profesor responsable: Ramón Sancibrián Herrera / Ana Magdalena de Juan de Luna


      Programa de la asignatura

      CAPÍTULO I INTRODUCCIÓN

      • Tema I 1. Introducción a la Cinemática y Dinámica de Máquinas
      • Tema I 2. Nociones generales sobre mecanismos

       

      CAPÍTULO II MOVIMIENTO PLANO

      • Tema II 1. Aspectos generales del movimiento plano.
      • Tema II 2. Teoría de curvatura.
      • Tema II 3. Estudio del mecanismo cuadrilátero articulado

       

      CAPÍTULO III ANÁLISIS CINEMÁTICO DE MECANISMOS

      • Tema III 1. Análisis cinemático de mecanismos. Métodos gráficos.
      • Tema III 2. Métodos analíticos de análisis cinemático.
      • Tema III 3. Métodos numéricos de análisis cinemático

       

      CAPÍTULO IV SÍNTESIS DIMENSIONAL DE MECANISMOS

      • Tema IV 1. Síntesis dimensional de mecanismos. Generación de funciones.
      • Tema IV 2. Generación de trayectorias.
      • Tema IV 3. Guiado de sólido rígido.

       

      CAPÍTULO V LEVAS

      • Tema V 1. Introducción a las levas.
      • Tema V 2. Síntesis gráfica y diseño de levas

       

      CAPÍTULO VI ENGRANAJES

      • Tema VI 1. Introducción a los engranajes.
      • Tema VI 2. Engranajes cilíndricos.
      • Tema VI 3. Otros tipos de engranajes.
      • Tema VI 4. Trenes de engranajes

       

      CAPÍTULO VII DINÁMICA DE MÁQUINAS

      • Tema VII 1. Introducción a la dinámica de máquinas.
      • Tema VII 2. Resolución del problema dinámico inverso (cinetostático).
      • Tema VII 3. Resolución del problema dinámico directo.
      • Tema VII 4. Volantes de inercia.
      • Tema VII 5. Equilibrado de rotores rígidos.
      • Tema VII 6. Dinámica de engranajes