Diagrama de temas

  • Máquinas y Mecanismos (2019)

    Colapsar todo Expandir todo

    Profesores

    Alfonso Fernández del Rincón
    Pablo García Fernández

    Departamento de Ingeniería Estructural y Mecánica


     

     

     

     

     

     


    En este curso se presentan los conceptos básicos para identificar y comprender el comportamiento de sistemas mecánicos considerando el movimiento de los distintos elementos sin tener en cuenta los esfuerzos involucrados. Los tres primeros bloques abordan aspectos fundamentales para la comprensión de las relaciones entre la topología y el movimiento de sistemas mecánicos. A continuación, en el bloque IV se presentan los conceptos y herramientas básicas para la concepción y dimensionado de mecanismos formados por eslabonamientos de barras. El curso concluye en los bloques V y VI con el estudio de dos elementos mecánicos basados en el contacto directo entre perfiles como son las levas y los engranajes.


    Palabras Clave de la Asignatura

    Síntesis estructural, síntesis dimensional, diseño, grado de libertad, engranajes, levas, eslabonamiento de barras, análisis cinemático, centro de curvatura, centro instantáneo de rotación, par cinemático, ingeniería mecánica, guiado de sólido rígido, generación de funciones, generación de trayectorias.

  • Bibliografía

     

     

    Básica

     

    • Calero, R. y Carta, J. A. Fundamentos de Mecanismos y Máquinas para Ingenieros. McGraw-Hill, 1998.

    • Cardona, S. y Clos, D. Teoría de Máquinas. UPC, 2001.

    • Hernández, A. Cinemática de Mecanismos. Análisis y Diseño. Sintesis, 2004.

    • Nieto, J. Síntesis de Mecanismos. AC, 1978.

    • Norton, R. L. Diseño de Maquinaria. McGraw-Hill, 1995.

    • Simon, A., Bataller, A., Guerra, A., Ortiz, A. y Cabrera, J. A. Fundamentos de Teoría de Máquinas. Bellisco, 2000.

    • Waldron, K. y Kinzel, G. Kinematics, Dynamics and Design of Machinery. John Wiley and Sons, 2004.

     

     

    Complementaria

     

    • Erdman, A. G. y Sandor, G. N. Diseño de Mecanismos, Análisis y Síntesis. Prentice Hall, 1998.

    • García-Prada, J. C., Castejón, C. y Rubio, H. Problemas resueltos de teoría de máquinas y mecanismos. Thomson, 2007.

    • Haug, E. J. Computer Aided Kinematics and Dynamics of Mechanical Systems: Volume 1: Basic Methods. Allyn and Bacon, 1989.

    • Shigley, J. E. y Jr., U. J. J. Teoría de Máquinas y Mecanismos. McGraw-Hill, 1988.

    • UNE-EN ISO 3952-1. Diagramas cinemáticos. Símbolos gráficos. Partes 1 a 4. (ISO 3952-1:1981). 1996.

     

       

     

    Específica por temas

     

     

    • Tema 1: Calero y Carta [1998, cap. 1]; Cardona y Clos [2001, cap. 1]; Hernández [2004, cap. 1]; Norton [1995, cap. 2]; Simon et al. [2000, cap. 1]; Waldron y Kinzel [2004, cap. 1].

    • Tema 2: Calero y Carta [1998, cap. 1]; Hernández [2004, cap. 1]; Nieto [1978, cap. 2]; Norton [1995, cap. 2].

    • Tema 3: Calero y Carta [1998, cap. 2]; Hernández [2004, cap. 2]; Norton [1995, cap. 5].

    • Tema 4: Calero y Carta [1998, cap. 2]; Hernández [2004, cap. 2].

    • Tema 5: Hernández [2004, cap. 3]; Norton [1995, cap. 4]; Simon et al. [2000, cap. 2].

    • Tema 6: Hernández [2004, cap. 3]; Norton [1995, cap. 4]; Simon et al. [2000, cap. 3].

    • Tema 7: Cardona y Clos [2001, cap. 2]; Hernández [2004, cap. 3]; Norton [1995, cap. 4].

    • Tema 8: Hernández [2004, cap. 4]; Nieto [1978, cap. 3]; Norton [1995, cap. 3]; Simon et al. [2000, cap. 10].

    • Tema 9: Hernández [2004, cap. 4]; Nieto [1978, cap. 4]; Norton [1995, cap. 3]; Simon et al. [2000, cap. 10].

    • Tema 10: Calero y Carta [1998, cap. 6]; Cardona y Clos [2001, cap. 4]; Norton [1995, cap. 8]; Waldron y Kinzel [2004, cap. 8].

    • Tema 11: Calero y Carta [1998, cap. 5 y 6]; Cardona y Clos [2001, cap. 4 y 5]; Norton [1995, cap. 8 y 9]; Simon et al. [2000, cap. 8]; Waldron y Kinzel [2004, cap. 8 y 10].

    • Tema 12: Calero y Carta [1998, cap. 5]; Cardona y Clos [2001, cap. 5]; Norton [1995, cap. 9]; Simon et al. [2000, cap. 8]; Waldron y Kinzel [2004, cap. 10].