Máquinas y Mecanismos (2019)
Diagrama de temas
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Profesores
Alfonso Fernández del Rincón
Pablo García Fernández
Departamento de Ingeniería Estructural y Mecánica
En este curso se presentan los conceptos básicos para identificar y comprender el comportamiento de sistemas mecánicos considerando el movimiento de los distintos elementos sin tener en cuenta los esfuerzos involucrados. Los tres primeros bloques abordan aspectos fundamentales para la comprensión de las relaciones entre la topología y el movimiento de sistemas mecánicos. A continuación, en el bloque IV se presentan los conceptos y herramientas básicas para la concepción y dimensionado de mecanismos formados por eslabonamientos de barras. El curso concluye en los bloques V y VI con el estudio de dos elementos mecánicos basados en el contacto directo entre perfiles como son las levas y los engranajes.
Palabras Clave de la Asignatura
Síntesis estructural, síntesis dimensional, diseño, grado de libertad, engranajes, levas, eslabonamiento de barras, análisis cinemático, centro de curvatura, centro instantáneo de rotación, par cinemático, ingeniería mecánica, guiado de sólido rígido, generación de funciones, generación de trayectorias.
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LABORATORIO VIRTUAL DE MÁQUINAS Y MECANISMOS (LAVIMM)
Enlaces interesantes
Bloque I:
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Representación de Máquinas y Mecanismos (https://em.upc.edu/ca/docencia/pagines-docents/etseib-tmm/monografies-i-normes/maquetes-de-tmm/view )
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Digital Mechanism and Gear Library (https://www.dmg-lib.org/dmglib/main/portal.jsp)
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Mecapedia (http://www.mecapedia.uji.es/ )
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Normativa de representación Máquinas y Mecanismos (https://em.upc.edu/ca/docencia/pagines-docents/etseib-tmm/monografies-i-normes/representacio-de-maquines-i-mecanismes.-esquemes-de-simbols/view )
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Diccionarios de IFToMM (http://www.iftomm-terminology.antonkb.nl/ )
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Educypedia de Mecanismos (http://educypedia.karadimov.info/education/Mechanisms.htm )
Bloque II:
Bloque IV:
- Kinematics models for design (Digital Library) (https://engineering.library.cornell.edu/kmoddl )
Bloque VI:
- Ejemplo de fabricación de engranaje ()
Código MatLab
Tema 6
Tema 8
Tema 9
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