Cinemática y Dinámica de Máquinas (2010)
Diagrama de temas
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Profesores
Ana Magdalena de Juan de Luna
Departamento de Ingeniería Estructural y Mecánica
Conceptos básicos sobre cinemática y dinámica en el diseño de sistemas mecánicos. Análisis y síntesis cinemática de mecanismos. Estudio de la teoría de la curvatura en el movimiento. Estudio cinemático de levas y engranajes. Dinámica del sólido rígido. Problema dinámico inverso y directo. Volantes de inercia. Equilibrado de rotores rígidos.
Palabras Clave de la Asignatura
Síntesis de mecanismos, Ingeniería Mecánica, Engranajes, Cinemática, Ingeniería, Levas, Cinemática del sólido rígido, Cinemática y dinámica de máquinas y mecanismos, Mecanismos, Análisis de mecanismos, Ingeniería Industrial
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Exámenes
- PE-A-001. Examen Capítulo II
- PE-A-002. Examen Capítulo III
- PE-A-003. Examen Capítulo IV
- PE-A-004. Examen Capítulo V
- PE-A-005. Examen Capítulo VI
Procedimiento de evaluación
– Para aprobar la asignatura es necesario:
Prácticas de laboratorio obligatorias: Aprobar las prácticas de laboratorio obteniendo un 50% de su valor máximo (máx: 15% de la puntuación final). Para aprobar esta parte se debe escoger entre:
- Asistir a la totalidad de las clases prácticas de laboratorio entregando un resumen de las mismas en las fechas establecidas por los profesores de prácticas y nunca más tarde de la fecha del examen escrito.
- Hacer un examen escrito junto con el examen teórico con la misma puntuación que las prácticas de laboratorio.
Aprobar un examen escrito (máx: 85% de la puntación final) obteniendo una puntación igual o superior al 50% del total. Para aprobar el examen escrito se debe:
Obtener más del 60% de la nota en la parte teórica.
Obtener más de un 40% de la nota en la parte de problemas.
– Calificación:
- Se corrigen las prácticas de laboratorio. Si la calificación es menos del 50% del total de las prácticas la nota total será la de las prácticas.
- Si se superan las prácticas de laboratorio, se corrige la teoría del examen escrito. Si la calificación de la teoría no supera el 60% del total (ver apartado anterior) la nota final será = Nota_prácticas + Nota teoría.
- Si se superan las prácticas de laboratorio y teoría se corrigen los problemas del examen escrito y la nota final incluirá los tres apartados.
– Reglas para el examen escrito:
Además de las ya contempladas en el reglamento de exámenes se debe:
- Realizar sin libros ni apuntes ni ninguna otra documentación de apoyo.
- Se recuerda que se debe llevar calculadora e instrumentos de dibujo (lápiz, compás, reglas, transportador, etc.).
Se recuerda que en el examen no se evalúa la capacidad de memoria del alumno, sino el dominio de los conocimientos de la asignatura.
Algunas preguntas del examen contestadas con un simple desarrollo matemático, o como reproducción de una transparencia mostrada en las clases teóricas, puede no ser suficiente para responder a las preguntas. El alumno debe acompañar las respuestas en el examen por escrito de igual forma que en las clases teóricas se acompañan verbalmente las transparencias y los desarrollos.
Como regla general las preguntas teóricas del examen se deben contestar siguiendo el siguiente esquema:
- Objetivo y planteamiento: explicando claramente qué es lo que se quiere conseguir, cómo se realiza su planteamiento, y si es necesario, qué hipótesis de partida se consideran.
- Desarrollo y resultados: explicando claramente el desarrollo para alcanzar el objetivo. Si es un desarrollo matemático se deben justificar claramente los pasos. Un desarrollo matemático como simple ejercicio de memoria no se puntuará.
- Conclusiones: explicando su relación con los objetivos y los resultados de los desarrollos.