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  • Cinemática y Dinámica de Máquinas (2010)

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    Profesores

    Ramón Sancibrián Herrera

    Ana Magdalena de Juan de Luna

    Departamento de Ingeniería Estructural y Mecánica

    Conceptos básicos sobre cinemática y dinámica en el diseño de sistemas mecánicos. Análisis y síntesis cinemática de mecanismos. Estudio de la teoría de la curvatura en el movimiento. Estudio cinemático de levas y engranajes. Dinámica del sólido rígido. Problema dinámico inverso y directo. Volantes de inercia. Equilibrado de rotores rígidos.


    Palabras Clave de la Asignatura

    Síntesis de mecanismos, Ingeniería Mecánica, Engranajes, Cinemática, Ingeniería, Levas, Cinemática del sólido rígido, Cinemática y dinámica de máquinas y mecanismos, Mecanismos, Análisis de mecanismos, Ingeniería Industrial

  • Ejercicios, Proyectos y Casos

    Capítulo I. Introducción

    • EP-F-001. Ejercicio I.2. Nociones generales sobre mecanismos

    Capítulo II. Movimiento Plano

    • EP-F-002. Ejercicio II.1. Aspectos generales del movimiento plano
    • EP-F-003. Ejercicio II.2. Teoría de curvatura

    Capítulo III. Análisis cinemático de mecanismos 

    • EP-F-004. Ejercicio III.1. Análisis cinemático de mecanismos. Métodos gráficos
    • EP-F-005. Ejercicio III.2. Métodos analíticos de análisis cinemático
    • EP-F-006. Ejercicio III.3. Métodos numéricos de análisis cinemático

    Capítulo IV. Síntesis dimensional de mecanismos

    • EP-F-007. Ejercicio IV.2. Generación de trayectorias.
    • EP-F-008. Ejercicio IV.3. Guiado de sólido rígido

    Capítulo V. Levas

    •  EP-F-009. Ejercicio V.2. Síntesis gráfica y diseño de levas

    Capítulo VI. Engranajes

    • EP-F-010. Ejercicio VI.4. Trenes de engranajes