Cinemática y Dinámica de Máquinas (2010)
Diagrama de temas
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Profesores
Ana Magdalena de Juan de Luna
Departamento de Ingeniería Estructural y Mecánica
Conceptos básicos sobre cinemática y dinámica en el diseño de sistemas mecánicos. Análisis y síntesis cinemática de mecanismos. Estudio de la teoría de la curvatura en el movimiento. Estudio cinemático de levas y engranajes. Dinámica del sólido rígido. Problema dinámico inverso y directo. Volantes de inercia. Equilibrado de rotores rígidos.
Palabras Clave de la Asignatura
Síntesis de mecanismos, Ingeniería Mecánica, Engranajes, Cinemática, Ingeniería, Levas, Cinemática del sólido rígido, Cinemática y dinámica de máquinas y mecanismos, Mecanismos, Análisis de mecanismos, Ingeniería Industrial
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Capítulo I. Introducción
- MC-F-001. Tema I. Nociones generales sobre mecanismos
Capítulo II. Movimiento Plano
- MC-F-002. Tema II.1. Aspectos generales del movimiento plano
- MC-F-003. Tema II.2. Teoría de curvatura
- MC-F-004. Tema II.3. Estudio del mecanismo cuadrilátero articulado
Capítulo III. Análisis cinemático de mecanismos
- MC-F-005. Tema III.1. Análisis cinemático de mecanismos. Métodos gráficos
- MC-F-006. Tema III.2. Métodos analíticos de análisis cinemático
- MC-F-007. Tema III.3. Métodos numéricos de análisis cinemático
Capítulo IV. Síntesis dimensional de mecanismos
- MC-F-008. Tema IV.1. Síntesis dimensional de mecanismos. Generación de funciones
- MC-F-009. Tema IV.2. Generación de trayectorias
- MC-F-010. Tema IV.3 Guiado de sólido rígido
Capítulo V. Levas
Capítulo VI. Engranajes