Máquinas y Mecanismos (2019)

Diagrama de temas

• Máquinas y Mecanismos (2019)

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  Profesores Alfonso Fernández del Rincón Pablo García Fernández Departamento de Ingeniería Estructural y Mecánica

  En este curso se presentan los conceptos básicos para identificar y comprender el comportamiento de sistemas mecánicos considerando el movimiento de los distintos elementos sin tener en cuenta los esfuerzos involucrados. Los tres primeros bloques abordan aspectos fundamentales para la comprensión de las relaciones entre la topología y el movimiento de sistemas mecánicos. A continuación, en el bloque IV se presentan los conceptos y herramientas básicas para la concepción y dimensionado de mecanismos formados por eslabonamientos de barras. El curso concluye en los bloques V y VI con el estudio de dos elementos mecánicos basados en el contacto directo entre perfiles como son las levas y los engranajes.

  
  

  Palabras Clave de la Asignatura Síntesis estructural, síntesis dimensional, diseño, grado de libertad, engranajes, levas, eslabonamiento de barras, análisis cinemático, centro de curvatura, centro instantáneo de rotación, par cinemático, ingeniería mecánica, guiado de sólido rígido, generación de funciones, generación de trayectorias.

• Programa

  

   

   

  Datos identificativos de la Asignatura Asignatura: Máquinas y Mecanismos Código: G745 Departamento / Área: Departamento de Ingeniería Estructural y Mecánica Título: Grado en Ingeniería Mecánica Centro: Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales y de Telecomunicación Créditos ECTS: 6 Idioma de impartición: Español Profesores : Alfonso Fernández del Rincón / Pablo Pérez Fernández

  
  

  
  

  Programa de la asignatura

  
  

  Bloque Temático I. Conceptos básicos sobre Máquinas y Mecanismos
  

  • Tema 1. Análisis y síntesis estructural (I).
    

  • Tema 2. Análisis y síntesis estructural (II).

   

  Bloque Temático II. Geometría del movimiento plano
  

  • Tema 3. Estudio del movimiento plano.
    

  • Tema 4. Teoría de la curvatura.
    

   

  Bloque Temático III. Análisis cinemático
  

  • Tema 5. Métodos gráficos de análisis cinemático.
    

  • Tema 6. Métodos analíticos de análisis cinemático.

  • Tema 7. Métodos numéricos de análisis cinemático.
    

   

  Bloque Temático IV. Síntesis dimensional de mecanismos
  

  • Tema 8. Síntesis dimensional (I).
    

  • Tema 9. Síntesis dimensional (II).

   

  Bloque Temático V. Levas
  

  • Tema 10. Levas (I).
    

  • Tema 11. Levas (II).

   

  Bloque Temático VI. Engranajes
  

  • Tema 12. Engranajes.
    

   

• Bibliografía

  

   

   

  Básica

   
  

  • Calero, R. y Carta, J. A. Fundamentos de Mecanismos y Máquinas para Ingenieros. McGraw-Hill, 1998.

  • Cardona, S. y Clos, D. Teoría de Máquinas. UPC, 2001.

  • Hernández, A. Cinemática de Mecanismos. Análisis y Diseño. Sintesis, 2004.

  • Nieto, J. Síntesis de Mecanismos. AC, 1978.

  • Norton, R. L. Diseño de Maquinaria. McGraw-Hill, 1995.

  • Simon, A., Bataller, A., Guerra, A., Ortiz, A. y Cabrera, J. A. Fundamentos de Teoría de Máquinas. Bellisco, 2000.

  • Waldron, K. y Kinzel, G. Kinematics, Dynamics and Design of Machinery. John Wiley and Sons, 2004.

   
  

   

  Complementaria

   
  

  • Erdman, A. G. y Sandor, G. N. Diseño de Mecanismos, Análisis y Síntesis. Prentice Hall, 1998.

  • García-Prada, J. C., Castejón, C. y Rubio, H. Problemas resueltos de teoría de máquinas y mecanismos. Thomson, 2007.

  • Haug, E. J. Computer Aided Kinematics and Dynamics of Mechanical Systems: Volume 1: Basic Methods. Allyn and Bacon, 1989.

  • Shigley, J. E. y Jr., U. J. J. Teoría de Máquinas y Mecanismos. McGraw-Hill, 1988.

  • UNE-EN ISO 3952-1. Diagramas cinemáticos. Símbolos gráficos. Partes 1 a 4. (ISO 3952-1:1981). 1996.

   
  

     

   

  Específica por temas
  

   

   

  • Tema 1: Calero y Carta [1998, cap. 1]; Cardona y Clos [2001, cap. 1]; Hernández [2004, cap. 1]; Norton [1995, cap. 2]; Simon et al. [2000, cap. 1]; Waldron y Kinzel [2004, cap. 1].

  • Tema 2: Calero y Carta [1998, cap. 1]; Hernández [2004, cap. 1]; Nieto [1978, cap. 2]; Norton [1995, cap. 2].

  • Tema 3: Calero y Carta [1998, cap. 2]; Hernández [2004, cap. 2]; Norton [1995, cap. 5].

  • Tema 4: Calero y Carta [1998, cap. 2]; Hernández [2004, cap. 2].

  • Tema 5: Hernández [2004, cap. 3]; Norton [1995, cap. 4]; Simon et al. [2000, cap. 2].

  • Tema 6: Hernández [2004, cap. 3]; Norton [1995, cap. 4]; Simon et al. [2000, cap. 3].

  • Tema 7: Cardona y Clos [2001, cap. 2]; Hernández [2004, cap. 3]; Norton [1995, cap. 4].

  • Tema 8: Hernández [2004, cap. 4]; Nieto [1978, cap. 3]; Norton [1995, cap. 3]; Simon et al. [2000, cap. 10].

  • Tema 9: Hernández [2004, cap. 4]; Nieto [1978, cap. 4]; Norton [1995, cap. 3]; Simon et al. [2000, cap. 10].

  • Tema 10: Calero y Carta [1998, cap. 6]; Cardona y Clos [2001, cap. 4]; Norton [1995, cap. 8]; Waldron y Kinzel [2004, cap. 8].

  • Tema 11: Calero y Carta [1998, cap. 5 y 6]; Cardona y Clos [2001, cap. 4 y 5]; Norton [1995, cap. 8 y 9]; Simon et al. [2000, cap. 8]; Waldron y Kinzel [2004, cap. 8 y 10].

  • Tema 12: Calero y Carta [1998, cap. 5]; Cardona y Clos [2001, cap. 5]; Norton [1995, cap. 9]; Simon et al. [2000, cap. 8]; Waldron y Kinzel [2004, cap. 10].
    

   

• Materiales de Clase

   

  Bloque Temático I. Conceptos básicos sobre Máquinas y Mecanismos
  

  • MC-F-001. Tema 1. Análisis y síntesis estructural (I).
    

  • MC-F-002. Tema 2. Análisis y síntesis estructural (II).

   

  Bloque Temático II. Geometría del movimiento plano
  

  • MC-F-003. Tema 3. Estudio del movimiento plano.
    

  • MC-F-004. Tema 4. Teoría de la curvatura.
    

   

  Bloque Temático III. Análisis cinemático
  

  • MC-F-005. Tema 5. Métodos gráficos de análisis cinemático.
    

  • MC-F-006. Tema 6. Métodos analíticos de análisis cinemático.

  • MC-F-007. Tema 7. Métodos numéricos de análisis cinemático.
    

   

  Bloque Temático IV. Síntesis dimensional de mecanismos
  

  • MC-F-008. Tema 8. Síntesis dimensional (I).
    

  • MC-F-009. Tema 9. Síntesis dimensional (II).

   

  Bloque Temático V. Levas
  

  • MC-F-010. Tema 10. Levas (I).
    

  • MC-F-011. Tema 11. Levas (II).

   

  Bloque Temático VI. Engranajes
  

  • MC-F-012. Tema 12. Engranajes.

• Ejercicios

  

   

   

   

   

  Bloque Temático II. Geometría del movimiento plano
  

  • MC-F-001. Problemas de curvatura
    

  • MC-F-002. Problemas de curvatura (2)
    

  • MC-F-003. Problemas de curvatura (3)
    

  • MC-F-004. Problemas de curvatura (4)
    

    

  Bloque Temático III. Análisis cinemático
  

  • MC-F-005. Ejemplo
    

  • MC-F-006. Análisis (1)
    

  • MC-F-007. Análisis (2)
    

  • MC-F-008. Análisis (3)

   

  Bloque Temático IV. Síntesis dimensional de mecanismos
  

  • MC-F-009. Problema Síntesis
    

   

  Bloque Temático V. Levas
  

  • MC-F-010. Problema Levas

   

  Bloque Temático VI. Engranajes
  

  • MC-F-011. Problema Engranajes

   

  Problemas resueltos
  

  • MC-F-012. Problemas resueltos bloques I-II-III (1)

  • MC-F-013. Problemas resueltos bloques I-II-III (2)

• Otros Recursos

  

   

   

   

  LABORATORIO VIRTUAL DE MÁQUINAS Y MECANISMOS (LAVIMM)
  

   

   

  Enlaces interesantes

   

  Bloque I:

  • Representación de Máquinas y Mecanismos (https://em.upc.edu/ca/docencia/pagines-docents/etseib-tmm/monografies-i-normes/maquetes-de-tmm/view )

  • Digital Mechanism and Gear Library (https://www.dmg-lib.org/dmglib/main/portal.jsp)

  • Mecapedia (http://www.mecapedia.uji.es/ )

  • Normativa de representación Máquinas y Mecanismos (https://em.upc.edu/ca/docencia/pagines-docents/etseib-tmm/monografies-i-normes/representacio-de-maquines-i-mecanismes.-esquemes-de-simbols/view )

  • Diccionarios de IFToMM (http://www.iftomm-terminology.antonkb.nl/ )

  • Educypedia de Mecanismos (http://educypedia.karadimov.info/education/Mechanisms.htm )

    
  

  Bloque II:

  • (https://ecommons.cornell.edu/handle/1813/58640 )

    
  

  Bloque IV:

  • Kinematics models for design (Digital Library) (https://engineering.library.cornell.edu/kmoddl )

   

  Bloque VI:

  • Ejemplo de fabricación de engranaje (
    )

   

  Código MatLab
  

  Tema 6
  

  • Cuadrilátero
  • Raven

   

  Tema 8

  • Solución a Problemas de Síntesis

   

  Tema 9

  • Trayectoria Cuadrilátero
  • Trayectoria Complejos

  • Videos y animaciones
    

  • 

    Recurso

    Vídeo tema 1 Archivo
  • 

    Recurso

    Video Tema 8 Archivo
  • 

    Recurso

    Video tema 8.2 Archivo
  • 

    Recurso

    Video Tema 8.3 Archivo
  • 

    Recurso

    Video Tema 9 Archivo
  • 

    Recurso

    Animación cuadrilátero doble balancín Archivo
  • 

    Recurso

    Animación cuadrilátero doble manivela Archivo
  • 

    Recurso

    Animación cuadrilátero manivela balancín Archivo
  • 

    Recurso

    Animación Par P Archivo
  • 

    Recurso

    Animación Par R (2) Archivo
  • 

    Recurso

    Animación Retorno rápido fijo Archivo
  • 

    Recurso

    Animación Retorno rápido horquilla Archivo
  • 

    Recurso

    Animación Retorno rápido rueda Archivo

• Guía de Aprendizaje

  

     

   

  • Aquí puede descargarse la Guía de Aprendizaje en formato pdf

• Sobre el Profesor

  

    
  

   

  Alfonso Fernández del Rincón Dpto. de Ingeniería Estructural y Mecánica UNIVERSIDAD DE CANTABRIA   Más información

  Pablo García Fernández Dpto. de Ingeniería Estructural y Mecánica UNIVERSIDAD DE CANTABRIA   Más información