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  • Máquinas y Mecanismos (2019)

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    Profesores

    Alfonso Fernández del Rincón
    Pablo García Fernández

    Departamento de Ingeniería Estructural y Mecánica


     

     

     

     

     

     


    En este curso se presentan los conceptos básicos para identificar y comprender el comportamiento de sistemas mecánicos considerando el movimiento de los distintos elementos sin tener en cuenta los esfuerzos involucrados. Los tres primeros bloques abordan aspectos fundamentales para la comprensión de las relaciones entre la topología y el movimiento de sistemas mecánicos. A continuación, en el bloque IV se presentan los conceptos y herramientas básicas para la concepción y dimensionado de mecanismos formados por eslabonamientos de barras. El curso concluye en los bloques V y VI con el estudio de dos elementos mecánicos basados en el contacto directo entre perfiles como son las levas y los engranajes.


    Palabras Clave de la Asignatura

    Síntesis estructural, síntesis dimensional, diseño, grado de libertad, engranajes, levas, eslabonamiento de barras, análisis cinemático, centro de curvatura, centro instantáneo de rotación, par cinemático, ingeniería mecánica, guiado de sólido rígido, generación de funciones, generación de trayectorias.

  • Programa

     

     

    Datos identificativos de la Asignatura

    • Asignatura: Máquinas y Mecanismos

    • Código: G745

    • Departamento / Área: Departamento de Ingeniería Estructural y Mecánica

    • Título: Grado en Ingeniería Mecánica

    • Centro: Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales y de Telecomunicación

    • Créditos ECTS: 6

    • Idioma de impartición: Español

    • Profesores : Alfonso Fernández del Rincón / Pablo Pérez Fernández



    Programa de la asignatura


    Bloque Temático I. Conceptos básicos sobre Máquinas y Mecanismos

    • Tema 1. Análisis y síntesis estructural (I).

    • Tema 2. Análisis y síntesis estructural (II).

     

    Bloque Temático II. Geometría del movimiento plano

    • Tema 3. Estudio del movimiento plano.

    • Tema 4. Teoría de la curvatura.

     

    Bloque Temático III. Análisis cinemático

    • Tema 5. Métodos gráficos de análisis cinemático.

    • Tema 6. Métodos analíticos de análisis cinemático.

    • Tema 7. Métodos numéricos de análisis cinemático.

     

    Bloque Temático IV. Síntesis dimensional de mecanismos

    • Tema 8. Síntesis dimensional (I).

    • Tema 9. Síntesis dimensional (II).

     

    Bloque Temático V. Levas

    • Tema 10. Levas (I).

    • Tema 11. Levas (II).

     

    Bloque Temático VI. Engranajes

    • Tema 12. Engranajes.

     

  • Bibliografía

     

     

    Básica

     

    • Calero, R. y Carta, J. A. Fundamentos de Mecanismos y Máquinas para Ingenieros. McGraw-Hill, 1998.

    • Cardona, S. y Clos, D. Teoría de Máquinas. UPC, 2001.

    • Hernández, A. Cinemática de Mecanismos. Análisis y Diseño. Sintesis, 2004.

    • Nieto, J. Síntesis de Mecanismos. AC, 1978.

    • Norton, R. L. Diseño de Maquinaria. McGraw-Hill, 1995.

    • Simon, A., Bataller, A., Guerra, A., Ortiz, A. y Cabrera, J. A. Fundamentos de Teoría de Máquinas. Bellisco, 2000.

    • Waldron, K. y Kinzel, G. Kinematics, Dynamics and Design of Machinery. John Wiley and Sons, 2004.

     

     

    Complementaria

     

    • Erdman, A. G. y Sandor, G. N. Diseño de Mecanismos, Análisis y Síntesis. Prentice Hall, 1998.

    • García-Prada, J. C., Castejón, C. y Rubio, H. Problemas resueltos de teoría de máquinas y mecanismos. Thomson, 2007.

    • Haug, E. J. Computer Aided Kinematics and Dynamics of Mechanical Systems: Volume 1: Basic Methods. Allyn and Bacon, 1989.

    • Shigley, J. E. y Jr., U. J. J. Teoría de Máquinas y Mecanismos. McGraw-Hill, 1988.

    • UNE-EN ISO 3952-1. Diagramas cinemáticos. Símbolos gráficos. Partes 1 a 4. (ISO 3952-1:1981). 1996.

     

       

     

    Específica por temas

     

     

    • Tema 1: Calero y Carta [1998, cap. 1]; Cardona y Clos [2001, cap. 1]; Hernández [2004, cap. 1]; Norton [1995, cap. 2]; Simon et al. [2000, cap. 1]; Waldron y Kinzel [2004, cap. 1].

    • Tema 2: Calero y Carta [1998, cap. 1]; Hernández [2004, cap. 1]; Nieto [1978, cap. 2]; Norton [1995, cap. 2].

    • Tema 3: Calero y Carta [1998, cap. 2]; Hernández [2004, cap. 2]; Norton [1995, cap. 5].

    • Tema 4: Calero y Carta [1998, cap. 2]; Hernández [2004, cap. 2].

    • Tema 5: Hernández [2004, cap. 3]; Norton [1995, cap. 4]; Simon et al. [2000, cap. 2].

    • Tema 6: Hernández [2004, cap. 3]; Norton [1995, cap. 4]; Simon et al. [2000, cap. 3].

    • Tema 7: Cardona y Clos [2001, cap. 2]; Hernández [2004, cap. 3]; Norton [1995, cap. 4].

    • Tema 8: Hernández [2004, cap. 4]; Nieto [1978, cap. 3]; Norton [1995, cap. 3]; Simon et al. [2000, cap. 10].

    • Tema 9: Hernández [2004, cap. 4]; Nieto [1978, cap. 4]; Norton [1995, cap. 3]; Simon et al. [2000, cap. 10].

    • Tema 10: Calero y Carta [1998, cap. 6]; Cardona y Clos [2001, cap. 4]; Norton [1995, cap. 8]; Waldron y Kinzel [2004, cap. 8].

    • Tema 11: Calero y Carta [1998, cap. 5 y 6]; Cardona y Clos [2001, cap. 4 y 5]; Norton [1995, cap. 8 y 9]; Simon et al. [2000, cap. 8]; Waldron y Kinzel [2004, cap. 8 y 10].

    • Tema 12: Calero y Carta [1998, cap. 5]; Cardona y Clos [2001, cap. 5]; Norton [1995, cap. 9]; Simon et al. [2000, cap. 8]; Waldron y Kinzel [2004, cap. 10].

     

  • Materiales de Clase

     

    Bloque Temático I. Conceptos básicos sobre Máquinas y Mecanismos

    • MC-F-001. Tema 1. Análisis y síntesis estructural (I).

    • MC-F-002. Tema 2. Análisis y síntesis estructural (II).

     

    Bloque Temático II. Geometría del movimiento plano

    • MC-F-003. Tema 3. Estudio del movimiento plano.

    • MC-F-004. Tema 4. Teoría de la curvatura.

     

    Bloque Temático III. Análisis cinemático

    • MC-F-005. Tema 5. Métodos gráficos de análisis cinemático.

    • MC-F-006. Tema 6. Métodos analíticos de análisis cinemático.

    • MC-F-007. Tema 7. Métodos numéricos de análisis cinemático.

     

    Bloque Temático IV. Síntesis dimensional de mecanismos

    • MC-F-008. Tema 8. Síntesis dimensional (I).

    • MC-F-009. Tema 9. Síntesis dimensional (II).

     

    Bloque Temático V. Levas

     

    Bloque Temático VI. Engranajes

  • Ejercicios

     

     

     

     

    Bloque Temático II. Geometría del movimiento plano

      

    Bloque Temático III. Análisis cinemático

     

    Bloque Temático IV. Síntesis dimensional de mecanismos

     

    Bloque Temático V. Levas

     

    Bloque Temático VI. Engranajes

     

    Problemas resueltos

    • MC-F-012. Problemas resueltos bloques I-II-III (1)

    • MC-F-013. Problemas resueltos bloques I-II-III (2)

  • Otros Recursos

     

     

     

    LABORATORIO VIRTUAL DE MÁQUINAS Y MECANISMOS (LAVIMM)

     

     

    Enlaces interesantes

     

    Bloque I:

      

    Bloque II:

      

    Bloque IV:

     

    Bloque VI:

    • Ejemplo de fabricación de engranaje (
      )

     

    Código MatLab

    Tema 6

     

    Tema 8

     

    Tema 9

  • Guía de Aprendizaje

       

     

  • Sobre el Profesor

      

     

    Alfonso Fernández del Rincón

    Dpto. de Ingeniería Estructural y Mecánica

    UNIVERSIDAD DE CANTABRIA

     

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    Pablo García Fernández

    Dpto. de Ingeniería Estructural y Mecánica

    UNIVERSIDAD DE CANTABRIA

     

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